產(chǎn)品說(shuō)明：
六自由度搖擺臺由六只電動(dòng)缸支承，運動(dòng)平臺與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定基座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用伺服電機驅動(dòng)的電動(dòng)缸。
計算機控制系統通過(guò)協(xié)調控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現運動(dòng)平臺的六個(gè)自由度的運動(dòng)，即笛卡爾坐標系內的三個(gè)平移運動(dòng)和繞三個(gè)坐標軸的轉動(dòng)。
產(chǎn)品滿(mǎn)足《T/CMES 24001-2018 三軸六自由度液壓振動(dòng)試驗系統》標準。
技術(shù)參數：
編號 | 指標名稱(chēng) | 指標參數 | ||||
六自由度運動(dòng)平臺 | 自由度 | 范圍 | 精度 | 速度 | 加速度 | |
1 | 俯仰 | ±5° | <0.025° | ±13°/s | ±79/s2 | |
2 | 橫滾 | ±5° | <0.025° | ±13°/s | ±79/s2 | |
3 | 偏航 | ±5° | <0.025° | ±13°/s | ±79/s2 | |
4 | 升降 | ±0.30m | <5mm | ±0.3m/s | ±0.2g | |
5 | 前后 | ±0.28m | <5mm | ±0.3m/s | ±0.2g | |
6 | 左右 | ±0.29m | <5mm | ±0.3m/s | ±0.2g | |
7 | 負載重量 | 8000kg | ||||
8 | 外形尺寸 | 搖擺臺最低位時(shí)外形尺寸約為4545mm×4058mm×1685mm | ||||
9 | 設備自重 | 5500kg | ||||
10 | 最大負載 | 11500kg | ||||
